A Estrutura Residencial para Pessoas Idosas, mais conhecido por Lar de Idosos, é uma resposta social desenvolvida em alojamento coletivo, com funcionamento de 24 horas, de utilização temporária ou permanente, para pessoas com 65 ou mais anos, que por razões familiares, dependência, isolamento, solidão ou insegurança, não podem permanecer na sua residência, ou pessoas adultas de idade inferior a 65 anos em situação de exceção devidamente justificada. A ERPI tem por missão ser uma «casa de família» dos seus utentes, que, necessitam de assistência e apoio, contribuindo para a estabilização, autonomia ou estimulação do envelhecimento ativo e integração social.